potree

Potreeは3次元点群データをブラウザ上で扱えるポイントクラウドビューアシステムです。
3DレーザスキャナやUAV測量などで生成した3次元点群データを利用出来ます。
画像をクリックすると点群データを操作できます。

↓iPhoneのLiDAR機能で生成した点群です↓